2019年9月新书通报

各位老师、各位同学： 
    图书馆9月份的新书已上架流通，欢迎大家来馆借阅！新书具体明细见下表，也可登录"图书馆主页http://lib.ia.ac.cn/-纸质书和过刊"检索图书具体信息。同时，欢迎大家推荐好书，凡是推荐者推荐的图书，购买后，会为推荐者保留一周的优先借阅权!
本月新书部分书评：
   《麻省理工科技评论》本书对过去十年评选出的技术进行详细解读，仿佛让我们搭上了时光列车，看到过去这些年里，技术如何改变我们的认知，融入我们的生活。技术推动历史以更快的速度发展，如果您在阅读这本书时对许多领域的最新飞跃感到惊讶，那么可以期待的是，未来几年内，创新的步伐将会更快。 世界属于勇于面对人类挑战的创新者，科技发展与巅峰的区别在于它的时效性。本书每年精辟地剖析十项最有发展前景的颠覆性技术，帮助我们永远与时俱进，它也是展望未来的最佳科普工具，激励着每一代技术革命的引领者。
   《智能机器如何思考:深度神经网络的秘密》在这本书中，作者用几乎人人都能读懂的语言展示了人工智能领域的前沿成果，深入解读了感知算法、强化学习、智能体、卷积神经网络、深度语音识别、图片识别等科技巨头纷纷拥抱的概念，正是它们让当今的机器如此智能。
   《精通ROS机器人编程》本书主要面向机器人开发人员和想充分利用ROS功能的研究人员，是一本侧重ROS框架高级概念的进阶学习指南。书中既介绍了ROS的基本概念，又系统讲解了使用ROS进行复杂机器人设计、建模、仿真和交互的实用技术、工具和编程技巧，包含大量示例，可以为你快速提升ROS实战技能提供翔实参考。全书共15章，第1章简要介绍ROS基本概念；第2章解释如何使用ROS软件包；第3章讨论7-DOF机械臂和差速驱动机器人的设计；第4章和第5章通过示例详细讲解如何使用Gazebo和V-REP这两个著名的机器人仿真软件；第6章介绍如何使用ROS MoveIt！和导航软件包集的现有功能；第7章讨论ROS pluginlib、小节点和控制器等一些高级概念；第8章进一步讨论RViz插件和ROS控制器；第9章讨论一些硬件组件与ROS的接口；第10章讨论如何使用ROS连接各种视觉传感器，并利用开源计算机视觉库（OpenCV）和点云库（PCL）进行编程；第11章介绍如何构建差速驱动的自主移动机器人，并将其与ROS连接；第12章介绍MoveIt！的高级功能；第13章讨论如何将Matlab和Simulink软件与ROS连接；第14章介绍ROS－Industrial软件包；第15章讨论如何在ROS中安装集成开发环境，并介绍ROS实战技巧与调试方法。

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