2022年8月新书通报

各位老师、各位同学：

   图书馆8月份的新书已上架流通，本月新书特别推出了国家科学思想库之学术引领等系列图书，欢迎大家来馆借阅！新书具体明细见下表，也可登录"图书馆主页http://lib.ia.ac.cn/-纸本馆藏"检索图书具体信息。同时，欢迎大家推荐图书，可在网上办公平台的办事大厅里，提交购书申请。

本月新书部分书评：

   《强化学习》强化学习是目前机器学习乃至人工智能领域发展最快的分支之一。强化学习的基本思想是通过与环境的交互、智能体或智能算法获取相关智能，其具体过程就是根据环境反馈得到的奖励不断调整自身的策略进而获得奖励决策的学习历程。本书主要讲述了强化学习的基本原理和基本方法，基于强化学习的控制、决策和优化方法设计与理论分析，深度强化学习原理以及平行强化学习等未来强化学习的发展新方向，展示从先行后知到先知后行，再到知行合一的混合平行智能思路。  

  《The “Hand-eye-brain” System of Intelligent Robot》This book reports the new results of intelligent robot with hand-eye-brain, from the interdisciplinary perspective of information science and neuroscience. It collects novel research ideas on attractive region in environment (ARIE), intrinsic variable preserving manifold learning (IVPML) and biologically inspired visual congnition, which are theoretically important but challenging to develop the intelligent robot. Furthermore, the book offers new thoughts on the possible future development of human-inspired robotics, with vivid illustrations. The book is useful for researchers, R&D engineers and graduate students working on intelligent robots.

   《类脑计算》本书从多学科交叉的角度将神经生物学在视觉神经机制、神经元信号加工与编码方面的解剖学与电现和认知心理学关于知觉信息加工、工作记忆等方面的实验结论，与人工智能中关于图像理解与人工神经元网络模型结合起来，设计能够模拟视网膜、初级视皮层和高级视皮层部分图像信息能，以及模拟神经编码微回路的数据结构和层次网络计算模型，并用计算机视觉或图像理解领域常用的测试数据集来验证这些网络计算模型的效能.这些深入考虑了神经生物学基本机制与约束的计算模型，一方面能够在工程方面为图像理解或信息保持提供不同于传统方法的新解决方案，另一方面也为神经科学研究提供了探索神经信号加工内在机理的台.这些以信息加工神经生理机制和认知心理机制为基本出发点的计算建模研究为人工智能关于表征、神经计算新模型、基于结构的学、不同于经典图灵机模型的新计算架构开拓了思路。

   《仿人机器人建模与控制》本书由来自日本的三位机器人专家撰写，主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史，总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础，并对双足衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制算法。之后介绍仿人机器人的运动生成和控制，以及这些技术的应用。#后介绍仿真环境，并提供使用基于MATLAB的模拟器进行动力学仿真的详细步骤。