2022年9月新书通报

各位老师、各位同学：
  图书馆9月份的新书已上架流通，欢迎大家来馆借阅！新书具体明细见下表，也可登录"图书馆主页http://lib.ia.ac.cn/-纸本馆藏"检索图书具体信息。同时，欢迎大家推荐图书，可在网上办公平台的办事大厅里，提交购书申请。
本月新书部分书评：
  《人机交互之道：研究方法与实例》本书详细解读了人机交互领域中的一些研究方法，其中既有偏社会学和定性研究的，也有偏技术与工程的。此外，本书还介绍了一些用于记录和获取新型数据的技术和设备，如各种传感器系统、眼动追踪设备和各种日志系统等。最后，本书介绍了人机交互中三种较新的数据分析方法：回溯分析法、智能体建模法和社会网络分析法。
  《面向人机协作的仿人柔性关节与安全避碰技术》本书主要包括连续运动意图识别、关节时变刚度估计、仿人关节柔性生成、安全避障和双臂动力学建模相关研究。首先，通过研究人体肘关节肌肉驱动特性，提出一种基于力矩补偿的关节仿人柔顺控制方法；然后，分别研究了基于主从任务转化的闭环控制避障算法和无外传感器的非预测性碰撞检测算法；最后，提出一种双臂协作机器人动力学建模方法。
  《策略前展、策略迭代与分布式强化学习》本书内容同样基于策略迭代、值网络和策略网络的神经网络近似表示、并行与分布式计算和前瞻最小化约简技术的核心框架构建，并对算法的适用范围做了拓展。本书的特色在于给出了分布式计算和多智能体系统框架下的强化学习策略改进计算的效率提升技术，建立了一步策略改进策略前展方法同控制系统中广泛使用的模型预测控制（MPC）设计方法之间的联系，并描述了策略前展方法在复杂离散和组合优化问题方面的应用。 通过阅读本书，读者可以了解强化学习中的策略迭代，特别是策略前展方法在分布式和多智能体框架下的近期新进展和应用。