2023年3月新书通报

发布时间:2023-03-29

各位老师、各位同学:
  图书馆3月份的新书已上架流通,新书具体明细见下表,也可登录"图书馆主页http://lib.ia.ac.cn/-纸本馆藏"检索图书具体信息。同时,欢迎大家推荐图书,可在网上办公平台的办事大厅里,提交购书申请。本月新书包括研究所多位研究员推荐阅读的好书,欢迎大家来馆借阅!
  本月新书部分书评:
 《基于多传感器融合的移动机器人算法设计与应用》基于多传感器融合的定位方法是目前移动机器人定位的主流方式。相对于单一传感器定位,多传感器融合定位具有成本低、容错率高、抗干扰能力强的优点。然而,现有的多传感器融合定位算法,无法同时兼顾定位精度和系统容错率,在融合过程中,对信息分配、信号干扰、误差模型异常等问题考虑的较少,严重的影响了机器人的定位效果。针对诸多问题,本著作主要从多传感器融合及系统构建、移动机器人融合定位算法、移动机器人导航算法、移动机器人避障路径规划算法、移动机器人障碍物检测与避障算法实施以及移动机器人室内定位与导航系统的实现方法等相关内容一一给出解答。
 《多智能体系统一致性与复杂网络同步控制》本书主要利用控制论、代数图论、矩阵论及偏微分方程等理论和方法,重点阐述了多智能体系统一致性和复杂动态网络同步控制这两个问题,主要讨论以下几类问题:多智能体系统的领导-跟随一致性问题;时滞复杂网络的同步问题;Lurie型动态网络的簇同步问题。
 《知识图谱实战构建方法与行业应用》这是一本综合介绍知识图谱构建与行业实践的著作,是作者多年从事知识图谱与认知智能应用落地经验的总结,得到了多位知识图谱资深专家的。本书以通俗易懂的方式来讲解知识图谱相关的知识,尤其对从零开始构建知识图谱过程中需要经历的步骤,以及每个步骤需要考虑的问题都给予较为详细的解释。

书名作者出版社索书号出版年研究方向
Python统计分析基础及实践谷合广纪中国水利水电C819 /3012022AI创新应用
知识图谱实战构建方法与行业应用于俊, 李雅洁, 彭加琪等著机械工业出版社G302-39 /3532023
人工智能+医疗健康应用现状及未来发展概论张学高电子工业R199.2 /5482019
医疗大数据分析与数据挖掘处理研究岳根霞中国原子能R199-39 /3622021
人工智能时代智能感知技术应用研究申时凯吉林大学出版社TP18 /1062023多模态认知智能系统
预训练语言模型邵浩,刘一烽电子工业出版社TP391 /2772021
正则化对偶模型研究及在图像重构中的应用李旭超著电子工业出版社TN911.73/1592023仿人视听觉智能
人工智能  原理与实践(美)查鲁·C. 阿加沃尔(Charu C. Aggarwal)著机械工业出版社TP18 /1062022
人工智能简史尼克著人民邮电出版社TP18 /1662021
智能科学导论(微课视频版)(人工智能科学与技术丛书)史忠植清华大学出版社TP18 /6402022
人工智能与机器学习的算法与应用研究刘艳青,齐永波,薛艳锋著原子能出版社TP18/1922021
MLOps实践――机器学习从开发到生产(全彩)李攀登电子工业出版社TP181 /2692022
机器学习经典算法实践李茜[等]清华出版社TP181/2692022
机器人操作的机器学习理论——从拟人操作到技巧迁移丁希仑著科学出版社TP242 /1032021
外骨骼机器人控制原理与设计蒋磊清华大学出版社TP242/7182022
数据科学与机器学习数学与统计方法(澳)迪尔克·P. 克洛泽(Dirk P. Kroese)等著机械工业出版社TP274/6672022
人工智能基础与应用司呈勇,汪镭复旦大学出版社TP18/1672022
图深度学习从理论到实践包勇军、朱小坤、颜伟鹏、姚普 主编 张新静、陈晓宇、杜华、李杰、刘健、韩小涛、胡俊琪、张维 副主编清华大学TP181 /1802022
深度学习与MindSpore实践陈雷编著清华大学出版社TP181 /2842020
自然场景文本检测算法研究赵雪专 李玲玲 刘粉林 罗向阳人民邮电TP181 /3782021
深度学习革命梅茨中信出版社TP181 /5472023
深度学习 基于稀疏和低秩模型 华章王章阳,(美)傅云,(美)黄煦涛(Thomas S. Huang)著机械工业出版社TP181/1252021
复杂环境下语音信号处理的深度学习方法张晓雷清华大学TN912.3 /5512022
PyTorch深度学习和图神经网络 (卷1) 基础知识李金洪人民邮电出版社TP181/2722021
算法精粹 经典计算机科学问题的Java实现(美)大卫·科帕克机械工业出版社TP312.8 /4102023
深度学习嵌入式应用开发基于RK3399Pro和RK3588王日海机械工业出版社TP332/1282022
Vue.js 3开发详解蔡冰清华大学出版社TP393.092/7212023
单目立体三维重建技术及应用胡立华著电子工业TU205 /3912021
深入浅出密码学(美)戴维·王人民邮电出版社TP181/2692023
概率图模型:原理与应用[墨] 路易斯·恩里克·苏卡(Luis,Enrique,Sucar) 著世界图书出版公司O211/L6302023基础科学
矩阵分析与应用(第2版)(精装)张贤达清华大学出版社O151.21 /5512013(2022重印)
认识大脑(美)莉莎·费德曼·巴瑞特中信出版社R322.81 /1392022脑与类脑
大脑传马修·科布中信出版社R338.2 /4102022
多智能体系统一致性与复杂网络同步控制郭凌著科学出版社TP18/2302021人机博弈智能
Pytorch 1.x reinforcement learning cookbook;over 60 recipes to design, develop, and deploy self-learning ai models using pythonLiu, Yuxi (Hayden)PACKT PublishingTP242 /L1952019
基于多传感器融合的移动机器人算法设计与应用温欣玲,郝波四川大学出版社TP242 /5382023自主机器智能
智能水下机器人海底地形匹配导航技术李晔等著龙门书局TP242.2 /2712018
自主移动机器人控制技术 从电机控制到SLAM技术(日)正木良三科学出版社TP242/2352022
计算智能毕晓君人民邮电出版社TP183 /2132020
计算智能导论尚荣华[等]编著西安电子科技大学出版社TP183 /3442019